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從轉(zhuǎn)子平衡觀點看，工作中的轉(zhuǎn)子可分為剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子兩類。

轉(zhuǎn)子在較低轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)時（一般認為工作轉(zhuǎn)速低于其一階臨界轉(zhuǎn)速的0.5倍），由于離心力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子動撓度變形很小，可以忽略不計，轉(zhuǎn)子可以看作不發(fā)生變形的“剛體”，這種轉(zhuǎn)子稱為剛性轉(zhuǎn)子。

但在高轉(zhuǎn)速時（工作轉(zhuǎn)速超過一階臨界轉(zhuǎn)速的0.7倍），由于分布在軸向不同位置上的不平衡離心力作用，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生很大的撓曲變形，軸向彎矩增大，軸承振動也隨之增大，這種轉(zhuǎn)子就不能視為“剛體”，稱為撓性轉(zhuǎn)子。

大部分剛性轉(zhuǎn)子按照其厚度不同、結(jié)構(gòu)形式和平衡工藝的要求不同，分為靜平衡和動平衡兩種方法。靜不平衡的轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的不平衡作用力是在重心所在的徑向平面上，可以經(jīng)過動平衡或單純做靜平衡實驗加以消除。

簡單的靜平衡試驗方法，是把轉(zhuǎn)子軸徑置于兩根摩檫系數(shù)很小的水平導軌上滾動，利用轉(zhuǎn)子上的重的部分處于低位置時滾動便停止的原理，在相反的方向上配置適當平衡塊，使轉(zhuǎn)子在任何位置均不發(fā)生自由滾動，就達到了平衡目的。

滾動法不能直接測出靜不平衡量，因此測量工作效率低。靜平衡的另一種形式是天平法，它是利用轉(zhuǎn)子重心對刃形支撐、扭形支撐或彈簧支點形成偏心的原理，產(chǎn)生力矩使框架傾斜，此時調(diào)整平衡砣使框架回到水平位置上，從而由平衡砣的移動量可求出靜不平衡量。

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